IO-Link技術(shù)在工業(yè)機器人的連接方案

如果你們正在尋找多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的連接方案，那么本文將為你們提供一個完整的解決方案，為大家?guī)肀憷c高效。工業(yè)機器人和自動化裝配系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。在工業(yè)自動化的環(huán)境下，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效的操作，并確保每一個步驟都能夠穩(wěn)定地保持高質(zhì)量。機器人在柔性焊接、噴涂、裝配、包裝和運輸?shù)葢?yīng)用場合被廣泛應(yīng)用。然而，在機器人的連接方案上，一直存在著一些難點。傳統(tǒng)的機器人抓手、夾具信號集成方法通常會增加許多信號連接線纜，不利于后期的維護和更換。在柔性多機器人集成的應(yīng)用場合下，經(jīng)常需要更換末端夾具。如果不能快速更換夾具，將會影響高效的操作。此外，如何為機器人承重減負，是許多裝配系統(tǒng)集成的關(guān)鍵話題。

為機器人減少負重

機器人本體的負重：我們可以在機器人肘關(guān)節(jié)處設(shè)置固定架，此舉可以實現(xiàn)抓手、夾具端信號與控制器端之間的過渡性連接。這個做法既可以有效地減少安裝機器人所需要的空間，又可以減少管線包眾托鏈抗扭線纜的線束需求。因此，可以降低線纜的數(shù)量，并且使安裝更加簡單。

為機器人末端信號簡化布線

抓手、夾具端的信號集成：在機器人基座端信號集成至控制柜的連接方式上，我們采用了M12、7/8”法蘭座、重載連接器、穿線板等緊湊設(shè)計的組合件，這樣能夠適應(yīng)電源、數(shù)據(jù)和信號傳輸，并且還能夠應(yīng)對惡劣的環(huán)境條件。在控制柜端，我們通常采用前置面板連接線纜，這樣可以實現(xiàn)快速連接，并且便于隔離和維護。

一站式解決：數(shù)字量、模擬量、電磁閥集成（閥島）

富延升IO-Link技術(shù)能夠有效地解決多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人連接中的問題。這項技術(shù)能夠簡化機器人的安裝和維護，并且可以降低線纜的數(shù)量，提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作效率。相信隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，富延升IO-Link技術(shù)將會得到更廣泛的應(yīng)用。